Sistema de locomoción para discapacitados automatizado con myRio

Sistema de locomoción para discapacitados automatizado con myRio

Proyecto desarrollado en la Universidad de Lima

El reto

Desarrollar un sistema de control inteligente, adaptable a una silla de ruedas, para garantizar un movimiento seguro e independiente de la persona con discapacidad que lo utiliza.

La solución

El sistema de control automatizado está basado en un software de desarrollo de sistemas, conocido como LabVIEW, utilizando las herramientas propias del procesador myRio.

El FPGA, es un dispositivo programable que permite emular cualquier circuito integrado para traducir circuitos que ya no se fabrican en la actualidad. La arquitectura de myRio está basada en un FPGA. Además, cuenta con sensores que detectan el consumo de corriente de los motores eléctricos, hasta un máximo de 25 amperios, con corrientes pico de hasta 50 amperios en el mando de potencia. Este driver o mando de potencia recibe el tren de pulsos PWM (Pulse-Width Modulation) del controlador myRio.

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Ver más en repositorio Dina Concytec y Redalyc

Autores Mg. Fabricio Paredes Larroca y Dr. Juan Carlos Goñi Delión

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